binder_call(hal_sensors_default, hal_audio_default) hal_client_domain(hal_sensors_default, hal_audio) allow hal_sensors_default hal_sensors_default:qipcrtr_socket { ioctl }; allow hal_sensors_default audio_socket:sock_file rw_file_perms; allow hal_sensors_default socket_device:sock_file rw_file_perms; allow hal_sensors_default sound_device:chr_file rw_file_perms; allow hal_sensors_default iio_device:chr_file rw_file_perms; get_prop(hal_sensors_default, vendor_adsprpc_prop)